Yayasan Al Madaniah diasas dan tubuhkan atas usaha dan inisiatif Yang Berbahagia Dato' Haji Ahmad Rahimi bin Abdul Samad dan Datin Hajjah Kamilah binti Wan Muhammad pada April 2024.

Idea asal ini diinspirasi daripada penglibatan awal pasangan suami isteri ini dalam membantu perkembangan beberapa madrasah di dalam dan luar negara.

Usaha ini menyaksikan kumpulan sasar seperti anak-anak huffaz, anak yatim dan asnaf serta belia dibantu untuk melorongkan mereka ke laluan yang tepat dengan sokongan moral, kewangan agar mereka dapat berjaya dalam kehidupan.

YAM melihat keperluan tanggungjawab sosial korporat (CSR) juga wajar disalurkan kepada kumpulan warga emas dalam keadaan uzur dan miskin tegar yang amat memerlukan bantuan dalam keperluan harian mereka.